Individuálny vývin (ontogenéza) začína oplodnením vajíčka. Má dve etapy :
Oplodnené vajíčko sa začne opakovane mitoticky deliť – brázdenie vajíčka – vzniká mnohobunkový útvar morula z ktorej rozostupovaním buniek vzniká blastula.
Blastula je jednovrstvový útvar s dutinou vo vnútri – prvotná telová dutina – blastocél.
Blastula sa ďalej postupne diferencuje (imigráciou, vchlipovaním, vrastaním buniek) až vznikne
útvar gastrula.
Gastruláciou spočiatku vzniknajú dve vrstvy (zárodočné listy) : vonkajšia ektoderm a
vnútorná endoderm.
Niektoré živočíchy končia vývoj na úrovni dvojvrstvovej gastruly a ďalej sa nevyvíjajú. Ich telo má aj v dospelosti iba dve vrstvy (zárodočné vrstvy) a preto ich označujeme ako dvojlistovce (diblastica). Sem patria napr. Hubky a Pŕhlivce.
Otvor ktorý vzniká sa nazýva prvoústa – blastoporus.
Živočíchy, u ktorých sa
prvoústa stávajú definitívnymi ústami voláme Prvoústovce (Protostomia).
Častejšie brázdenie gastruly pokračuje a postupne sa vytvára tretia vrstva mezoderm. Prvoústa zanikajú (uzatvárajú sa bunkami) a definitívne ústa sa tvoria na opačnom konci zárodku. Vznikom mezodermu sa oddeľuje druhotná telová dutina célom. Živočíchy, ktoré sa vyvíjajú takýmto spôsobom voláme Druhoúste (deuterostomia).
V ďalšom období sa bunky začínajú rozlišovať a špecializovať, nastáva diferenciácia buniek – vznikajú základy tkanív a orgánov. Toto nazývame organogenéza.
Pôvod orgánov možno odvodiť od jednotlivých zárodočných vrstiev (listov) :
Postembryonálny vývin (postnatálny)
Je to obdobie od narodenia (vyliahnutia) po smrť.
Sú 2 spôsoby vývinu :
Pre dosiahnutie dospelosti je podstatná schopnosť pohlavne sa rozmnožovať. Obdobie dosiahnutia produktívneho veku je u živočíchov rôzna. U niektorých to trvá niekoľko dní (efeméry), u mnohých niekoľko rokov. Starnutie je nezvratný proces, pri ktorom dochádza k degenerácii tkanív a postupne zlyhávajú dôležité funkcie a časom nastává smrť.