Obehovú sústavu tvoria telové tekutiny (krv a miazga), cievy a srdce. Stavovce majú zatvorenú cievnu sústavu (dobré rozvádzanie živín, regulácia teploty u vtákov a cicavcov, odvádzanie odpadových látok).
Zloženie krvi:
Miazga vypĺňa medzibunkové priestory.
Delenie ciev: 1. žily (privádzajú krv do srdca)
Krvné riečište tvoria tepny, žily a vlásočnice. Srdce je čerpadlo, spôsobuje pohyb telových tekutín (tlak krvi).
Stavba srdca rýb – 1 predsieň a 1 komora. Malý krvný tlak.
Stavba srdca obojživelníkov a plazov – 2 predsiene a 1 komora. V komore sa mieša odkysličená a okysličená krv.
Stavba srdca vtákov a cicavcov – 2 predsiene a 2 komory. Okysličená a odkysličená krv sa nemieša. Majú najdokonalejšiu stavbu a činnosť srdca. Krvný obeh je rozdelený na malý = pľúcny a veľký = telový.