Odysea – dej druhého Homérovho eposu sa odohráva na sklonku desiateho roka po skončení trójskej vojny. Odyseus sa vyznamenal už pod hradbami Tróje (dal postaviť dreveného koňa). Vojna v starovekom epose je však meraním síl smrteľníkov a zábavou bohov. Z ich vôle sa všetci, čo sa mali zachrániť, dávno vrátili domov. Jediný, komu to bohovia dlho nedožičili, bol Odyseus.
Jeho návrat je predlhá, ťažká a úmorná cesta plná nečakaných zvratov a nebezpečenstiev. Odysea dlho stíha hnev morského vládcu Poseidona a ochraňuje moc bohyne Palas Atény.
Odysea je predovšetkým poéma o mori a námorných dobrodružstvách, popretkávaná mytologickými a fantastickými motívmi a postavami. Vyjadruje vyšší mravný názor na osobnú a spoločenskú zodpovednosť – túžba po rodine a vlasti.
Opisuje boj človeka s osudom aj zodpovednosť bohov a ľudí za vykonané činy. Zložitosť príbehu a vyššia umelecká hodnota textu vedú k názoru, že túto skladbu nenapísal ten istý autor ako Iliadu.