Zubná kefka je nástroj na čistenie zubov. Prvého predchodcu zubnej kefky používali Sumeri. Prvý patent na zubnú kefku, takú akú ju poznáme dnes, zaviedli v roku 1857 v USA. Vlákno sa najprv vyrábalo zo zvieracích štetín, nylonové vlákna boli od roku 1938. Vynálezcom bola firma DuPont.