Narodil sa 10.12.1928 v Závažnej Porube.
Milan Rúfus je muž Liptova. Po maturite na Gymnáziu Michala Miloslava Hodžu v Liptovskom Mikuláši študoval na Filozofickej fakulte UK v Bratislave dejepis a slovenčinu.
Potom dlhé roky prednášal. Milan Rúfus je z tých básnikov, ktorý dostali talent od Pána Boha, preto je i jeho poézia pre dospelých aj pre deti hlboko ukotvená vo viere. Okrem toho je to človek, ktorý rástol so svetom rozprávok, a vie ho nenapodobiteľne objavovať pre detského i mladého čitateľa.
Svoj hlboký vzťah k ľudovým rozprávkam vyjadril v Knihe rozprávok, kde na motívy z tvorby Pavla Dobšinského napísal pätnásť básní. Niekoľkonásobné nové vydania vyvolala jeho knižka Modlidbičky.
Nájdete v nej aj báseň Modlidba za Slovensko, ktorá sa dodnes recituje pri každej slávnej príležitosti ako óda na našu krásnu vlasť. Napísal aj Nové modlidbičky a knihu Pamätníček, ktorú dopĺňajú obrázky jeho dcéry Zuzky.