Priamy úmysel znamená, že chcel svojím konaním porušiť zákon (spáchať trestný čin). Napríklad chcel streľbou do davu ľudí niekoho zavraždiť.
Nepriamy úmysel znamená, že vedel, že svojím konaním môže porušiť zákon (spáchať trestný čin) a pre prípad, že sa tak stane, bol s tým uzrozumený. Použijúc ten istý príklad, streľbou do davu ľudí nechcel nikoho konkrétneho zabiť, ale vedel, že ak bude do davu ľudí strieľať, tak niekoho zabiť môže (bol s tým uzrozumený).