Lokalita - obec Oravský Podzámok, okres Dolný Kubín
- napriek dnešnej rozlohe stavby,
boli počiatky zámku pomerne skromné. Prvá písomná zmienka je z roku 1267. V rokoch 1298 až 1321 hrad ovládal Matúš Čák. Po roku 1444 ho
obsadil Ján Jiskra. V roku 1556 hrad aj s panstvom získal František Turzo. Od roku 1626 bolo panstvo v správe manželov siedmych dcér Juraja
Turzu.
Jedným z nich bol Štefan Thokoli, ktorý sa pridal k Vešelénimu sprisahaniu, preto bol hrad v roku 1670 obkľúčený vojskom generála Heistera, no vzdal sa až po Štefanovej samovražde. V roku 1672 bol hrad dobytý vzbúrenými sedliakmi pod vedením Gašpara Piku. V roku 1703 ho dobyli povstalci Františka II. Rákociho. V roku 1709 bol už opäť v rukách cisárskych vojsk.
Keďže spolumajitelia panstva už
nevyužívali hrad ako svoje sídlo, začal pomaly upadať. V roku 1800 hrad vyhorel. Hrad bol opravený až po roku 1861. V roku 1868 tu bolo
zriadené múzeum. Romantickou prestavbou hradu za posledného majiteľa Jána Pálfyho získal podobu zámku. Posledná veľká prestavba je z roku
1951.
Pozri nižšie aj ďalšie zámky na Slovensku.