Klepietkavce, Žiabrovce, Vzdušnicovce

Klepietkavce
· hlavohruď, bruško, končatiny
· hlavohruď – vznikla splynutím hlavy a hrude, nesie 6 párov končatín
· 1. pár – klepietka  (potravová funkcia)
· 2. pár – pedipalpy (zmyslová, uchopovacia funkcia)
· 3. - 6. pár – nohy
· bruško – buď samotné, alebo splýva s hlavohruďou. Nečlánkované, nesie redukované končatiny, alebo končatiny s inou ako pohybovou funkciou. Končatiny môžu chýbať

Žiabrovce:
· rôzny počet článkov (10 – 50)
· dve varianty : hlavohruď + bruško, hlava + hruď + bruško
· hlava: - nesie pozmenené končatiny
· hruď: - rôzny počet článkov, nesie končatiny
· bruško: - rôzny počet článkov, s končatinami alebo bez nich. Posledný článok je vždy bez končatín, od predchádzajúcich článkov sa odlišuje tvarom, zakončený je furkov, alebo plutvičkou
· končatiny:
· hlavové končatiny: premenené k rôznym funkciám
· 1. pár – tykadielka : zmyslová, pohybová, prichytávacia funkcia
· 2. pár – tykadlá, vždy dvojvetvové, spravidla dlhšie než tykadielka, funkcia zmyslová, pohybová
· 3. pár – hryzadlá
· 4. a 5. pár – dva páry čeľustí
· hrudné končatiny: nohy – pohyb, nesenie žiabrových lupienkov, priháňanie potravy, filtrácia potravy
· brušné končatiny – spravidla dvojvetvové. Pohybová funkcia, skákanie... Posledný článok je odlíšený
· telo vždy pokryté pancierom

Vzdušnicovce:
· hlava + trup
· hlava – 1 pár tykadiel, oči, vrchný pysk, 1 pár hryzadiel, 1 pár čeľustí, spodný pysk
· trup – zložený z mnohých článkov – každý nesie 1 pár končatín
· hlava + hruď + zadoček
· hlava – ako v predchádzajúcom prípade
· hruď – rozdelená na predo -,stredo -, zadohruď
· zadoček – článkovaný
· najpočetnejší podkmeň ( rady: Mnohonôžky, Stonôžky, Hmyz,, Blanokrídlovce, Motýle, Dvojkrídlovce, Blchy, Chrobáky )