Obdobie vlády posledných Arpádovcov bolo pre územie dnešného Slovenska časom výrazných spoločenských, hospodárskych aj politických zmien. Nezodpovedná majetková politika kráľov, tatársky vpád a následná obnova krajiny zásadne ovplyvnili vývoj miest, šľachty aj poddaného obyvateľstva.
V prvej tretine 13. storočia sa kráľovská moc oslabila najmä v dôsledku rozsiahlych donácií – rozdávania kráľovských majetkov. Tento spôsob vládnutia vyvolal nespokojnosť nižšej šľachty (servientov), ktorá sa cítila ohrozená rastúcou mocou veľmožov a cudzincov.
Riešením mala byť Zlatá bula z roku 1222, ktorú vydal kráľ Ondrej II. Dokument:
Po nástupe na trón v roku 1235 sa kráľ Belo IV. snažil napraviť chyby svojho otca. Nariadil revíziu donácií, teda spätné preskúmanie darovaných majetkov, a oporu kráľovskej moci začal hľadať najmä v mestách.
Na území Slovenska existovali mestá už od 11. storočia, najmä:
Išlo o mestá starého typu, ktoré boli trhovými a remeselníckymi centrami, no ich obyvatelia nemali osobitné práva.
Koncom 30. rokov 13. storočia začal Belo IV. udeľovať mestské privilégiá, čím vznikli mestá nového typu. Roku 1238 udelil prvé privilégiá hosťom z Krupiny.
Udelením privilégií vznikli komunity mešťanov s vlastnou samosprávou. Mestá získali:
Hospodárske výsady zahŕňali:
Na oplátku mestá:
Roku 1239 prijal Belo IV. do krajiny Kumánov, ktorí utekali pred Tatármi. Ich príchod však vyvolal napätie v spoločnosti.
V roku 1241 vtrhli Tatári do Uhorska a v bitke pri rieke Slaná porazili kráľovské vojsko. Slovensko bolo spustošené:
Tatárom dokázali odolať iba opevnené kamenné hrady a mestá, ako napríklad Bratislava, Nitra, Komárno a Fiľakovo.
Po odchode Tatárov začal Belo IV. rozsiahlu obnovu krajiny. Zameral sa najmä na:
Kráľ aj šľachtici pozývali na svoje územia hostí, najmä z nemeckých krajín. Významnú úlohu zohrali Sasi, ktorí sa usádzali aj v Krupine.
Prisťahovalci si so sebou prinášali vlastné právne zvyklosti. Na Slovensku sa rozšírilo zákupné (emfyteutické) právo, ktoré:
Obdobie posledných Arpádovcov znamenalo pre Slovensko:
Tieto procesy zásadne ovplyvnili ďalší vývoj krajiny v nasledujúcich storočiach.