Ústava, jej úlohy, typy ústav

Čo je Ústava, aké sú jej úlohy a aké typy ústav poznáte? Vysvetlite z akých princípov vychádza Ústava SR.
 
Ústava (constitution): súbor písaných (alebo aj nepísaných) pravidiel, ktoré majú stanoviť povinnosti a právomoci rôznych štátnych orgánov, upraviť vzťahy medzi nimi a definovať vzťah medzi občanom a štátom. Ústava je základný (najvyšší) zákon štátu.
Úloha ústavy:
a/ rozdelenie právomocí (zákonodarná, výkonná a súdna moc) 
b/ stanovenie zjednocujúcich hodnôt a cieľov (idea ústavy, napr. v preambule) 
c/ zaistenie stability vlády (je trvalou normou, takmer nemenná)
d/ ochrana slobody (obmedz. štát. moci, základné práva a slobody zakotvené v ústave) 
e/ legitimizácia štátnej moci (ústava symbolizuje a šíri hodnoty vládnej elity) 
 
Klasifikácia ústav (typy ústav):
a/ písaná ústava (kontinentálna, viaceré časovo a vecne nadviazané právne akty), resp. kodifikovaná (normovaná, uzákonená, zjednotená, spísaná) 
b/ nepísaná ústava (V.Británia, viaceré právne akty, ktoré na seba nenadväzujú),  resp. Nekodifikovaná
c/ tuhá (na zmenu ústavy sa vyžaduje kvalifikovaná väčšina, ťažká zmena)
d/ pružná (mení a dopĺňa sa rovnako ako zákon, ľahká zmena) 
e/ právna ústava (platí v plnom rozsahu
f/ faktická (platí len formálne)
g/ oktrojovaná (nanútená panovníkom
h/ prenesená (zo štátu na štát SRN a NDR)
 
Naša Ústava vychádza z republikánskej parlamentnej vládnej formy a demokratického vzťahu štátu a občana vyjadreného v 2. Hlave Ústavy. Moc je rozdelená na 3 časti.)